積放滾筒輸送機(jī)作為一種集等間距輸送、臨時(shí)儲(chǔ)存功能為一體的輸送設(shè)備,廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化物流系統(tǒng)中。隨著現(xiàn)代化物流技術(shù)的不斷進(jìn)步和創(chuàng)新,物流輸送線(xiàn)的自動(dòng)化、柔性化程度也越來(lái)越高。積放滾筒輸送機(jī)在輸送系統(tǒng)中應(yīng)用更加普遍的同時(shí),用戶(hù)也對(duì)設(shè)備的性能、成本、維護(hù)及使用壽命等方面提出了更高要求。本文就兩種常見(jiàn)的積放滾筒輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和控制模式進(jìn)行分析和說(shuō)明,進(jìn)而闡述了兩種積放
滾筒輸送機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)。
1.主要結(jié)構(gòu)
設(shè)備主要由機(jī)架、支腿、傳輸裝置、擺動(dòng)體、氣控裝置、光電檢測(cè)裝置和電控裝置等組成,機(jī)械制動(dòng)器為擺動(dòng)體,整機(jī)結(jié)構(gòu),如圖1。
(1)機(jī)架:機(jī)架由專(zhuān)用鋁合金型材、撐桿組件等組裝而成,是承載物料及其它部件的主體部分。
(2)支腿:支腿由專(zhuān)用型材、可調(diào)支腳等組裝而成,其作用是支承機(jī)架,并保證輸送面的水平高度。
(3)傳輸裝置:傳輸裝置由減速機(jī)、傳動(dòng)帶、帶輪、輥?zhàn)拥冉M成,其主要作用是通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶,傳動(dòng)帶摩擦輥?zhàn)有D(zhuǎn),以實(shí)現(xiàn)其上物料的水平輸送,如圖2。
(4)擺動(dòng)體:擺動(dòng)體由連桿、帶輪、擺動(dòng)桿、制動(dòng)塊等組成,其作用是當(dāng)帶輪頂起傳動(dòng)帶、同時(shí)制動(dòng)塊脫開(kāi)輥?zhàn)?物料處于正常輸送狀態(tài);當(dāng)帶輪松開(kāi)傳動(dòng)帶、同時(shí)制動(dòng)塊接觸輥?zhàn)?對(duì)該區(qū)域輥?zhàn)赢a(chǎn)生制動(dòng)時(shí),物料來(lái)到該工位立即處于停止?fàn)顟B(tài),如圖3。
(5)氣控裝置:氣控裝置主要由電磁閥、氣缸及各種氣動(dòng)元件等組成。外控信號(hào)或積放專(zhuān)用光電傳感器的檢測(cè)信號(hào)傳遞給電磁閥,電磁閥換向,使氣缸動(dòng)作,從而帶動(dòng)擺動(dòng)體的擺動(dòng),使傳動(dòng)帶和輥?zhàn)咏M件之間獲得動(dòng)力或脫開(kāi)動(dòng)力,以實(shí)現(xiàn)物料的輸送與停止,積放功能的氣動(dòng)原理圖,如圖4
(6)光電檢測(cè)裝置:光電檢測(cè)裝置分為線(xiàn)控光電檢測(cè)裝置和積放專(zhuān)用光電檢測(cè)裝置。
線(xiàn)控光電檢測(cè)裝置主要由光電開(kāi)關(guān)、連接插頭和光電開(kāi)關(guān)支架等組成其功能是檢測(cè)物料的位置,并將信號(hào)反饋給電控系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所需的控制要求。
積放專(zhuān)用光電檢測(cè)裝置由專(zhuān)用光電傳感器、電纜分支器和連接插頭等組成。專(zhuān)用光電傳感器內(nèi)集成有一個(gè)光電傳感器和相應(yīng)的邏輯元件,傳感器配有輸入信號(hào)濾波器,可排除周邊元件或周?chē)矬w的干擾。當(dāng)n個(gè)專(zhuān)用光電傳感器串聯(lián)連接時(shí),各專(zhuān)用光電傳感器內(nèi)部所集成的邏輯功能,可保證輸送物料實(shí)現(xiàn)單個(gè)無(wú)撞擊順序輸送或儲(chǔ)存,如圖5。
(7))電控裝置:電控裝置則是由接線(xiàn)盒、操作盒及其它電器元件組成,主要是實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的電氣接線(xiàn),讓其能夠正常運(yùn)行。